这是电力系统中常用的方法，其理论完善、鲁棒性强、稳定性好、稳态精度高，易于在工程中实现。---pid控制采用比例、积分、微分等典型的控制模块，加上几种校正网络，工业电能优化装置，能---系统动态、稳态性能。但pid控制也存在响应有超调、对系统参数摄动和抗负载扰动能力差等缺点，因此出现了变参数pid控制、将pid与变结构控制相结合等控制方法。
1.电压波动(fluctuation)与闪变(flicker)：电压波动是在包络线内的电压的有规则变动，或是幅值通常不超出0.9～1.1电压范围的一系列电压随机变化。闪变则是指电压波动对照明灯的视觉影响。
2.电压切痕(notch)：电压切痕是一种持续时间小于0.5周期的周期性电压扰动。电压切痕主要由于电力电子装置在相关的两相间发生瞬时短路时电流从一相转换到另一相而产生的。电压切痕的频率非常高，工业电能优化装置，用常规的谐波分析设备很难检测出来，工业电能优化装置价格，这就是过去---有过此项电压扰动内容，直到近才正式列入的原因。
---电能的装置和措施很多，以大功率电力电子器件为单元的新型装置可以用来有效地抑制或抵消电力系统中出现的各种短时、瞬时扰动，而常规措施则---地适用于稳态电压调整。电能控制装置按功能可分为以下三大类：无功补偿装置、滤波器和着重于解决暂态电能问题的统一电能调节器(upqc)。要想使电能控制装置充分发挥其设计功能，采用准确、的分析与控制方法是---的。
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