k.p.gokhale等人在1987年首先提出逆变器无差拍控制方法，esc设备，它的主要思想是根据系统的状态方程和当前的状态信息推算出下一周期的开关控制量，终达到使输出量---输入量的目的。采用无差拍控制可以消除稳态误差，并在短的时间内结束过渡过程;但它也存在鲁棒性较差、瞬态响应超调量大、计算实时性强因而对硬件要求很---缺点。采用带扰动状态观测器的无差拍控制或优预见控制技术都可以------无差拍控制的性能。
1、电压偏差：电压偏差指的是供电电压不稳定，存在电压上升或下跌情况。
2、频率偏差：所有电网对电网频率要求相同，不会因不同的电能用户而改变，频率偏差每个都有相应的规定。
3、电压三相不平衡：三相电压的值超过规定标准。
4、谐波和间谐波：频率是基波整---表现为正弦的电流或电压称之为谐波。非整---的则统称为间谐波。
5、电压波动和闪变：电网内电压有规则的变动称为电压波动，或是变化幅度倍数在0.9-1.1之间的随机变化。闪变则是指电压的不稳定对灯泡照明的视觉影响。
目前国外有关电能控制的研究正掀起---，其内容包括所适用的功率理论的扩展，esc供应商，电能评价指标体系的建立，新的电能分析方法的提出，安徽esc，以及基于用户电力技术的电能控制装置的设计与实现。我国在电能方面的研究总的来说才---起步，大部分研究都局限在谐波和无功补偿的范围内，与国外还存在着很大的差距。各种apf，svc，upqc，dvr等电能补偿装置仍处在理论研究和实验研究阶段
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